一、岗位职责
1. 负责智能底盘、机械臂、农业机器人（喷洒、采摘、具身智能等）产品的核心开发工作，涵盖需求分析、方案设计、原型开发、测试优化全流程；
2. 参与机器人硬件选型（如电机、传感器、控制器等）、机械结构设计对接及电气系统集成，确保硬件与软件的兼容性和稳定性；
3. 负责机器人运动控制算法、路径规划算法、视觉识别与定位算法的设计、编码实现与迭代优化，提升机器人作业精度和效率；
4. 主导或参与机器人相关功能模块的调试、联调工作，解决开发过程中出现的机械、电气、软件等各类技术问题；
5. 参与产品技术文档编写，包括设计方案、开发手册、测试报告等；
6. 关注机器人领域前沿技术（如 AI 算法、传感器融合、具身智能等），结合业务场景进行技术调研与应用落地；
7. 配合市场、生产，提供技术支持，保障产品批量生产及项目交付。

二、任职要求
2.1核心技能
1. 熟练掌握至少一种主流编程语言（C/C++、Python等），具备扎实的机器人开发编程基础；
2. 具备智能底盘或机械臂开发经验，熟悉运动控制原理、路径规划算法（如 A*、D* Lite 等），有实际项目落地经验者优先；
3. 了解农业机器人（喷洒、采摘类）的作业场景与技术要求，熟悉传感器（如 GPS、IMU、视觉相机等）的集成与标定，具备相关项目经验者优先；
4. 具备具身智能机器人相关开发经验，了解人机交互、环境感知、任务规划等核心技术，有相关研发经历者优先；
5. 熟悉机器人操作系统（如 ROS1/ROS2），具备模块化、标准化的开发思维，能够独立完成功能模块的设计与实现；
6. 具备良好的问题分析与解决能力，较强的沟通协作与团队合作意识，能够承受一定的项目压力。
2.2加分项
1. 有农业机器人、服务机器人、工业机器人等相关行业工作经验者；
2. 精通机器视觉算法（如目标检测、图像分割、视觉导航等），熟悉 OpenCV、TensorFlow、PyTorch 等工具者；
3. 具备硬件电路设计、PCB 绘制经验，或机械结构设计基础者；
4. 拥有相关技术专利、论文发表或参与过省级及以上科研项目者。