职位描述
核心职责：​
1、研发并实现多传感器融合定位算法，包括但不限于：RTK-GNSS高精度定位；激光雷达SLAM（同步定位与地图构建）；视觉定位与辅助修正技术。
2、负责算法在嵌入式平台或机器人系统的集成、测试与性能优化。
3、设计并实施定位系统的仿真与实景测试，分析数据并持续提升系统的精度、鲁棒性与实时性。撰写技术文档，支持团队协作与产品化落地。

任职要求：​
1、专业背景：​ 硕士及以上学历，自动化、计算机科学、电子信息工程、测绘导航、机器人等相关专业。
2、薪资面议，根据工作能力的强弱定。

技术要求：​
1、熟悉RTK-GNSS定位原理、误差模型及解算方法；
2、熟悉激光SLAM（如LOAM、Cartographer等）或视觉SLAM（如ORB-SLAM、VINS等）算法；
3、具备多传感器（GNSS/IMU/激光雷达/相机）融合定位开发经验；熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境；有ROS（机器人操作系统）或嵌入式开发经验者优先。

能力与经验：​
1、具有完整的导航定位相关项目开发经验，能够独立承担算法模块开发；
2、具备良好的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）；
3、具备较强的问题分析和解决能力，能够适应快速迭代的研发节奏；良好的团队协作与沟通能力。

加分项：​
1、在无人机、自动驾驶、机器人等领域有实际产品落地经验；
2、发表过相关领域的顶会/期刊论文；
3、熟悉卡尔曼滤波、图优化、因子图等后端优化方法。

工作地址：杭州和文成。