工作职责：该经历为学校与企业合作开展的科研实践项目，并非正式劳动雇佣关系。项目周期为2024年9月至2025年6月，目前已按计划完成阶段性研究、系统联调及成果整理工作，因此项目结束后不再继续参与。 项目名称为“基于视觉机械臂的食品中农药残留检测前处理数智平台研究”，主要面向食品检测前处理自动化场景，结合机器视觉、ROS通信、智能机械臂、AGV移动平台及多工位设备，搭建样品前处理数智化平台，实现图像采集、目标识别、结果传输、机械臂执行、AGV转运和工位设备联动，为食品检测流程的自动化、智能化升级提供技术方案。 本人主要负责AI视觉识别与多设备联动调试相关工作，包括实验图像采集、数据标注、模型训练与测试，参与视觉识别模块接入、ROS识别节点与控制节点通信流程搭建，并重点参与机械臂、AGV及多个工位设备之间的动作流程联调。同时配合完成设备运行状态检查、异常问题排查、联动逻辑优化、调试结果记录和项目材料整理。通过该项目，我熟悉了自动化设备联调、多设备协同、现场问题排查和技术方案落地流程，具备一定的设备技术支持、现场协同和项目推进能力，与本次投递的设备技术岗具有较高匹配度。